車用通訊方案

控制器區域網路 (Controller Area Network，簡稱CAN或者CAN bus) 是一種功能豐富的車用匯流排標準。被設計用於在不需要主機（Host）的情況下，允許網路上的單晶片和儀器相互通信。 它基於訊息傳遞協定，設計之初在車輛上採用復用通信線纜，以降低銅線使用量，後來也被其他行業所使用。

CAN建立在基於資訊導向傳輸協定的廣播機制（Broadcast Communication Mechanism）上。其根據資訊的內容，利用資訊標誌符（Message Identifier，每個標誌符在整個網路中獨一無二）來定義內容和訊息的優先順序進行傳遞，而並非指派特定站點位址（Station Address）的方式。

因此，CAN擁有了良好的彈性調整能力，可以在現有網路中增加節點而不用在軟、硬體上做出調整。除此之外，訊息的傳遞不基於特殊種類的節點，增加了升級網路的便利性.